神经内科
植物神经紊乱是因长期的精神紧张，心理压力过大，以及生气和精神受到刺激后所引起的一组症状群。 病因 长期的精神紧张，心理压力过大，以及生气和精神受到刺激后所引起。 症状 患者情绪不稳，烦燥焦虑，烦起来电视不能看，甚至听到说话都浑身难受，心慌、爱生气，易紧张，恐惧害怕，敏感多疑，委屈易哭，悲观失望无愉快感，不愿见人，不想说话，对什么都不感兴趣，看什么都不高兴，压抑苦恼，甚至自觉活着没意思，入睡困难，睡眠表浅，早醒梦多，身疲乏力，记忆力减退，注意力不集中，反应迟钝。 植物神经紊乱还可以导致胃肠功能紊乱，如没有食欲，进食无味，腹胀，恶心，打嗝，烧心，胸闷气短，喜长叹气，喉部梗噎，咽喉不利，有的患者表现头痛，头昏，头憋胀，沉闷，头部有紧缩感重压感，头晕麻木，两眼憋胀，干涩，视物模糊，面部四肢憋难受，脖子后背发紧发沉，周身发紧僵硬不适，四肢麻木，手脚心发热，周身皮肤发热，但量体温正常，全身阵热阵汗，或全身有游走性疼痛，游走性异常感觉等症状。 植物神经紊乱患者常以自觉症状为主，虽然做过多次检查，但结果往往都比较正常，什么病也查不出来，上述种种症状在临床上常被认为是精神病，脑供血不足，心脏病，胃肠病而进行治疗，往往疗效不高或无效，其实这些症状都与植物神经紊乱有着密切关系，如果你有上述症状而且久治不愈时，你可以考虑调治一下植物神经，很快症状即可消失。
神经内科
看了你说的情况，总体讲很像良性位置性眩晕（BBPV）即耳石症。但是由于没有看到你本人，而且没有看到检查的片子（由于每个医生的经验不同，可能小的问题会报告成正常），结合你说发病时还有偏身感觉异常症状。
所以建议如下：
1、高场强头部MRI复查，如3.0的。注意除外脑干旁存在脑膜瘤、胆脂瘤、听神经瘤等。还可以检查血管畸形等项（如果你的原有片子很好，医院级别够高，就不用做了）
2、行发泡实验，主要检查除外心脏卵圆孔未闭合的可能，（普通的心脏彩超，不易检查出来的）（这个病一般为头痛常见，你不太像，可进一步完善这个检查）
3、头部CTA和颈部血管彩色超声检查，除外血管源性。你的发作规律性不强，不太像。
4、择期查24小时动态脑电图检查，以除外不典型癫痫的可能性。
由于你的病史较长，进展不显著。考虑还是BBPV吧。上述检查，你可以一个一个去做，然后排除我说的病，要是都正常，并且报告够权威。基本就是BBPV了，到网上学下，BBPV复位的方法，有效，就确诊了。