galil的意义
DMC-1842 Galil运动控制卡
产品优点∶ 产品优点
● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及后退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.
产品规格∶ 名称
电机控制卡 DMC18x2
品牌
GALIL DMC-1842
1、四轴步进/伺服控制卡
2、PCI总线
3、脉冲输出频率3MHz
4、四路编码器输入口，频率12MHz
5、8入8出I/O点
6、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒
3~4轴: 250 微秒
产品规格：
●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI 双向FIFO
●运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
记忆容量: 1000行×80字
变量个数: 254
数组大小: 8000个数组,可设定30个数组
●滤波器:
PID及速度及加速度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度
加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
数字输入/输出、模拟量输入
●高速位置捕捉:
1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
高速位置比较输出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●最大编码器回馈频率: 12MHz
●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA
●作业环境:
温度: 摄氏0~70度
相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"
http://www.globe-stone.com/tradeinfo/offerdetail/19-690-0-309.html
Galil是什么
加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师，便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉什尼科夫自动步枪是一只“沙漠之虎”（Kalashnikov was the "tiger of the desert"）。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
以色列5.56毫米加利尔突击步枪有什么样的研制背景？
5.56毫米加利尔突击步枪是以色列军事工业公司以苏联的AK47步枪为原型,结合美国M16步枪和芬兰的M62步枪的特点研制而成的?它已形成一个包括突击机枪型?突击步枪型和短突击步枪型的枪族?该枪口径为5.56毫米?发射5.56毫米M193步枪弹?全枪重3.9千克?全枪长742毫米?可单?连发射击?使用35或50发弹匣供弹?有效射程为400米?该枪1973年开始装备以色列军队?它打开两脚架可当轻机枪用,折叠枪托即可当冲锋枪使用,该枪结构可靠,适于在中东地区的风沙恶劣环境中使用,而且连发射击精度好,火力持续性也好?机柄在机匣上方,适于左手射手使用?该枪两脚架还可当做钢丝剪使用?
以色列著名的几种枪械，最后一种类似于AK47突
加利尔
1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列 另一位著名设计师乌兹·盖尔（Uziel Gal，乌兹冲锋枪的设计者）所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突出，在1972年，以色列国防部决定采用新步枪代替FAL，用研制小组的组长名字命名的——加利尔步枪，并计划在1973年进入以色列国防军（IDF）服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
这是什么枪啊？
Galil（中文：加利尔突击步枪，希伯来文：ไอเอ็มไอ กาลิล）是以色列军事工业（IMI）（现在改为以色列武器工业（IWI）生产）在上世纪60年代末的一种步枪，由以色列．加利尔（Yisrael Galili）和雅各布．利奥尔（Yaacov Lior）于1971年的拉马特沙龙设计。分为两种口径，分别发射5.56 x 45毫米或7.62 x 51毫米步枪弹。5.56 毫米是突击步枪，可以同时发射M193和SS109两种弹药。而7.62 毫米是自动步枪。
GalilGalil有多种不同的衍生型，包括：作为标准步枪长度的AR型（突击步枪）、缩短枪管长度至卡宾枪的SAR型（短突击步枪）、进一步缩短枪管长度至比卡宾枪更短的MAR型（微型突击步枪）、改用重枪管、可折叠式提把和两脚架、充当轻机枪的ARM型（突击步枪、轻机枪）和改用重枪管、两脚架、安装瞄准镜和可调整长度的枪托、充当狙击步枪的狙击型（精确射手步枪）
加利尔突击步枪的流行文化
1999年－绝对武力（Counter-Strike）及其后续作品（一触即发、Online）：于1.6版本时新增的武器。型号为加利尔5.56 ARM（模组造型是7.62 ARM），命名为IDF防卫者，使用35 发直形弹匣，为恐怖份子的专属武器。2004年－绝对武力：次世代（Counter-Strike ：Source）：型号为加利尔5.56 ARM，，命名为IDF防卫者，为恐怖份子的专属武器。2008年－AVA 战地之王 (Alliance of Valiant Arms) ：Galil MAR: 被归类为冲锋枪，在商城以欧元作为贩卖，无法改装，持有者开火时会出蓝光及攻击到目标时可以扩大敌人准星的效果。 2012年－‘军火女王’：为大星海公司的原军人中国员工使用。2012年－‘Upotte!!枪械少女’：枪支拟人动画，Galil AR为其角色之一。